нужна ли цензура в демократическом государстве?

Да,например:
1) Защита от не нормативной лексики в эфире
2) Избежание нарушения психики, при показе особо откровенных материалов
3) Избежать провокации людей на разбой и насилие (невзначай вызванных СМИ) и тд.