Разобрать предложение по членам предложения.
Детям в школе дают на завтрак молоко.

Детям - дополнение, в  школе - дополнение, дают - сказуемое, на завтрак - дополнение, молоко - дополнение.

Подлежащие-детям 
дают молоко-сказуемое 
в школе - обстоятельство места 
на завтрак - обстоятельство времени