Помогите, пожалуйста, написать программу для робота.

Если начало с сверху то:
алгоритм
(цикл нужен, условие если так,то так)
нц пока слева не свободно
закрасить
вниз
кц
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока справа свободно
закрасить
вверх
кц
кон