Что такое infinite and past verb

Не особо понятный вопрос, но я попробую ответить.
Инфинитив(infinitive) - это неспрягаемая форма глагола, обозначающая действие или состояние в самом общем виде.
Формула простая:
to + verb(глагол настоящего времени):
to have
to make
to do
to know.
Если убрать частицу "to" перед глаголом настоящего времени, то это будет означать призыв к действию или приказ:
Do it!
Look at this.
Важно знать, что перед глаголами с окончаниями -ing и -ed частица to не ставится:
to looking, to knowing, to made, to seen - всё это неверно.
Past Verb - глагол в форме прошедшего времени:
see - saw - seen
do - did - done
go - went - gone
См. таблицу неправильных глаголов.

Бесконечное и прошлом глагол