Бывают ли слова без окончаний

Да. Например: кенгуру, пальто, кофе и т.д. Эти слова не изменяются по падежам (т.е. не меняют своей формы при склонении), соответственно не имеют окончаний.

Нет. У всех слов есть окончание . Например нуливое или " а "