А слово "went" можно перевести как "поехали"?

Нельзя, ведь went переводиться как идти, а поехали на английском смотря какое предложение. Например мы поехали в метро we rode in a subway

Его можно перевести как и поехали так и ходили P.SНа заметку это неправельные глаголы.