Разберите слова по составу
Шлёпать - шлёпайте - шлепаете
Идти - идите - идёте
Шагать - шагайте - шагаете
Скажите, пожалуйсто!

Шлепать-шлеп корень суффикс ать
Шлепайте-шлеп корень суффикс ай суффик т окончание е
Шлепаете-шлеп ае суффикс окончание е
Идти-идти корень
идите-корень идите
идёте-корень идете
Шагать-шаг корень ать суффикс
Шагайте-шаг корень ай суффикс т суффикс е окончание
Шагаете-шаг корень ает суффикс окончание е
(Не очень уверен в словах идьи идите идете)