Как отличаетмя артикль a от артикля the

Артикль а для описания предмета ( например beutiful pen, а можно a pen)
А the для указания (This is world)

Артикль a для неопределенных слов,например ручка. Любая.
A pen
а артикль the для определенных, например ручка которая лежит на столе 
the pen....etc