Как делается past simple с примером

I, you, we, they, she, he, it + V(глагол) 2 глаголы бывают правильные(regular)и ( irregular) неправильные. к правильным прибавляется ed а неправильные есть в таблице неправильных глаголов 2ая колонка например
she went home yesterday
I cooked dinner yesterday