С какими известными князьями древнерусского государства связанны события на территории Брянских земель

стал московский князь Дмитрий Донской- талантливый полководец, нанесший решающее поражение войскам Золотой Орды в Куликовской битве 1380 года.
Немалую роль в развитии территории брянских земель сыграл князь Роман Брянский, благодаря его усилиям область активно развивалась и расширяла границы. К концу XIII в. она стала одной из самых мощных областей на Руси. Усиление Брянского княжества беспокоило Золотую орду, и в 90-х годах XIII века князь Роман был обманным путем убит.