Нужен ли дифиз между старик слуга?

Нет нужен 
Дефис необходим при :
1)Повторении того же самого слова, например: маленький-маленький, еле-еле.
2)Повторение того же слова или той же основы, но с разными окончаниями или приставками, например: день-деньской, один-одинешенек, давным-давно.
3)Сочетании двух синонимических слов, например:нежданно-негаданно, тихо-смирно.

Должен,старик - слуга