Как найти угол между скрещивающими прямыми

Допустим: дана призма АВСА1В1С1.
АВ и А1С1 будут срещивающимися, т.к АВ принадлежит (АВС1), а А1С1 пересекает (АВС1) в точке А1, но А1 не принадлежит АВ